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奥迪驻车制动故障灯亮的解决方法是：

1、检查手刹的拉手是否放到底，若没有放到底，下面的手刹车开关会在接通状态，也有可能是手刹没有按到开关位置。

2、检查是否缺少刹车油，若缺少就要及时添加。

3、到4s店用电脑检测仪检测，根据故障码进行维修后，再将故障灯复位即可。

以2020款奥迪a6为例，其属于中大型车，车身尺寸是：长5038毫米、宽1886毫米、高1475毫米，轴距为3024毫米，油箱容积为73升，整备质量为1800千克。