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轿车刹车片一般5万到6万公里更换一次，不过根据驾驶习惯不同，更换时间会有差异，因此更换时间并不固定，需要定期检查。

具体判断方法：

1、看刹车片磨损程度，在刹车片上面会有凹槽，当磨损到平面跟凹槽是在相同的水平上面，应该及时更换刹车片；

2、看报警灯，有些车型刹车片上是有感应线的，当刹车片磨损到一定程度之后，在仪表盘上面会出现报警灯，此时就说明需要及时更换刹车片；

3、听声音，在开车的过程中，轻点刹车的时候，如果有听到吱嘎吱嘎金属摩擦的声音。通常都是由于刹车片超过使用极限造成的，因此要及时检查，一旦有异常就要更换刹车片。