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自动驻车停车步骤如下：刹车、挂N挡、拉电子手刹、松开刹车、挂P挡、熄火。自动驻车是一种自动刹车功能，可以简化操作，尤其是在交通拥挤的情况下，自动驻车必须要依靠智能刹车系统，比如ESP刹车控制系统。

自动驻车只要开启后，车辆停稳后，车辆仪表盘出现指示灯时，就可以松开制动踏板了。踩油门的时候，自动驻车就会自动解除，非常方便。

汽车的驻停时间较长时，往往会使用手刹进行驻车，但是电子手刹的反应较慢，操作比较麻烦，汽车临时驻停时，往往使用自动驻停，自动驻停会实现自动刹车，避免使用手刹或者电子手刹，自动挡汽车也不用来回的换挡了。