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辅道停车算违停。

《中华人民共和国道路交通安全法》规定：

1、违反道路交通安全法律法规关于机动车停放和临时停车的规定，可以指出违法行为，给予口头警告，使其立即驶离。

2、机动车驾驶人不在现场或者拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处20元以上200元以下罚款，并可以将机动车拖至不妨碍交通的地点或者在公安机关交通管理部门指定的地点停放。

3、公安机关交通管理部门不得向当事人收取拖车费用，并应当及时告知当事人停放地点。因牵引不当造成机动车损坏的，应当依法承担赔偿责任。

车辆违规的含义：

车辆违章是指机动车违反道路交通安全法和交通管理法规的行为。违反规定的处罚包括警告、罚款（扣留车辆）、暂扣驾驶证、吊销驾驶证、注销驾驶证、行政拘留。构成犯罪的，依法追究刑事责任。