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汽车停车10分钟需要熄火。因为车子如果长期处于怠速的状态，是很容易导致积碳的，时间久了会对发动机的性能有影响，所以说不建议长期处于一种怠速的状态下等人。

1、临时停车：在行驶过程中如果需要临时停车（停车1~3分钟），一般发动机都不熄火。这时应首先踩下制动踏板和离合器踏板（自动档车只要踩下制动踏板），并拉起手刹，再将变速杆推到空档，两脚离开踏板，两手也可以松开方向盘，此时全身放松休息。

还有一种临时停车是为了上下客人或装卸小件货物，在没有禁停标志的情况下，最好提前换道至外侧车道，停靠到路边。为了确保安全，要打开危险警告闪烁灯。在开启车门前，一定要注意是否有自行车或行人从车侧经过（尤其是左侧方向），以防车门撞人。

2、较长期停车：到达目的地以后的停车，一般停车时间长。停车前，一定要将方向盘回正，使汽车前轮处于直线行驶状态。对手动档的汽车，停车熄火，然后松开安全带，拔出车钥匙，注意车两侧路况后下车并锁好车门。

自动档的汽车在停车以后，继续踩住制动踏板，将变速杆放在P档（驻车挡），拉起手刹，松开制动踏板，关闭所有车窗，同时关闭所有车灯和仪表灯，发动机熄火，松开安全带，拔出车钥匙，注意车两侧路况后下车并锁好车门。