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机械转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机三大部分组成。

具体组成包括：转向盘、转向轴、万向节、转向器、转向摇臂、转向直拉杆、转向横拉杆、转向节臂、转向节、梯形臂。

汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。完全靠驾驶人手力操纵的转向系统称为机械转向系统；借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。

现代中高级轿车和重型汽车普遍采用动力转向系统，不仅大大改善了汽车操纵轻便性，还提高了汽车行驶安全性。动力转向系统是在机械转向系的基础上加设一套依靠发动机输出动力的转向加力装置而形成的。轿车普遍采用齿轮条式动力转向机构。这种转向器结构简单、操纵灵敏性高、转向操纵轻便，而且由于转向器完全封闭的，平时不需检查调整。

动力转向系统的养护主要是：定期检查储液缺罐内动力转向液液面高度。热态时（约66摄氏度，用手摸感觉烫手），其液面高度必须在HOT（热）和COLD（冷）标记之间。如果是冷态（约为21摄氏度），则液面高度必须在ADD（加）和CLOD（冷）标记之间。如果液面高度不符合要求，必须加注DEXRON2型动力转向液（液力传动油）。