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可以不用踩刹车，但挂挡的时候离合要踩到底，不然挂不上。

踩下汽车起步离合器制动器，挂一档，松开制动器，抬起离合器接合稳定，松开制动器，控制离合器速度，或选择汽车起步离合器踩下，挂一档，抬起离合器接合稳定，松开制动器，控制离合器速度。

在考科目二中，有些初学者会选择把右脚放在刹车上。其实只要不踩，或者换句话说，只要车尾刹车灯不亮，驾考系统检测不到，就可以踩刹车。这是个人习惯问题。