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判断变速箱油需要更换的方法是：

1、变速箱油一般都有更换周期

手动变速箱油更换周期为4万公里或2年，自动变速箱油更换周期为6万公里或3年，每款车更换周期不同建议按照原厂要求更换。

2、通过日常挂挡的感觉来判断变速箱油是不是该更换

当感觉汽车换挡顿挫、不顺畅，出现变速器异响、汽车提速慢等情况，就说明变速箱油要换。

3、变速箱油中出很很多杂质

变速箱油混有大量铁粉和废铁，变速箱的润滑性能明显降低，导致变速箱磨损严重，一般车辆超过10万公里不保养就会出现这种情况，建议更换。

4、变速箱油出现焦糊状态

如果变速箱油处于烧焦状态，有刺鼻的烧焦味，粘度明显下降，变速箱会打滑，此时需要更换变速箱油。因为变速箱有多组摩擦片，变速箱油有辅助摩擦片和结合摩擦的功能。如果变速箱油长时间不更换，会导致摩擦辅助性能下降，温度升高，导致油品快速燃烧。

变速箱油的主要作用是清洁齿轮系统并对其进行润滑，以延长传动装置的使用寿命，因此变速箱油质量的选择也非常重要。