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判断羊角变形的方法是：

1、轴承容易损坏。羊角变形会造成刹车抖动，损坏轴承和传动轴。

2、前轮异常磨损，有吃胎的现象，如果羊角损坏，会导致轮胎与地面之间打滑，轮胎使用寿命缩短，车轮不能自动回正，即车轮会歪斜。

3、方向回位不良。羊角的变形会影响汽车的稳定性，导致方向控制不好。

4、车身有异响。转向沉重、方向摆头、转向异响。

汽车转向节臂俗称羊角，转向节臂是汽车转向系统中主要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向，其功用是承受汽车前部载荷，支撑并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。转向节是车轮转向的铰链，呈叉形，上下两叉有安装主销的两个同轴孔，转向节轴颈用来安装车轮，转向节上销孔的两耳通过主销与前轴两端的拳形部分相连接，使车辆前轮可以绕主销偏转一定角度而使汽车转向。