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动力制动系统包括气压制动系统、气顶液制动系统和全液压动力制动系统三种。动力制动系统是指以汽车发动机为唯一制动能源，进行制动的能量来自空气压缩机产生的气压能或油泵产生的液压能，而空气压缩机或油泵由汽车发动机驱动。在动力制动系统中，驾驶员的肌体仅作为控制能源，而不是制动能源。

以下是关于动力制动系统的相关介绍：

1、气压制动系统：气压制动系统的供能装置和传动装置全部是气压式，其控制装置主要由制动踏板机构和制动阀等气压控制元件组成。

2、气顶液制动系统：气顶液制动系统的供能装置、控制装置与气压制动系统相同，但其传动装置包括气压式和液压式两部分。

3、全液压动力制动系统：全液压动力制动系统中除制动踏板机构以外，其供能、控制和传动装置全部是液压式。