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继承车辆可以保留原车牌。

注意事项：只能由原车主（单位或个人）才能申请保留原号牌，此权利转让他人则无效；原号牌的使用不需要提前向车管所告知，系统默认保留六个月，车主携带身份证明、车辆材料以及车辆纳税证明，在时间周期内到车辆管理所办理新车入户业务时，向业务办理人员说明情况即可。

申请条件：申请使用原机动车号牌号码应当满足在办理转移登记或者注销登记后六个月内提出申请；机动车所有人拥有原机动车三年以上；涉及原机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕的条件。