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十摇九过直线行驶的是因为汽车无法保证绝对的直线行驶，所以抓死方向盘不动就无法保持车辆走直线，只有不断地小幅度修正方向才能保持直线。

汽车存在推力角由后轮的悬架各个参数决定。随着汽车的不断使用，后轮悬架参数发生变化，导致汽车产生推力角。推力角往哪一边，那么汽车就会在哪一边上产生一个横向力，导致汽车偏离直线。再加上四轮的磨损程度不一、轮胎气压不一、悬架参数不一，所以很少有车是可以保持绝对的直线行驶。

直线行驶注意事项：在进入考试项目之前提前进到四档，把车速提高至35码-40码间，因为车速越快，如果车辆跑偏，方向盘修正的幅度就越小，车速越慢，如果车辆跑偏，方向盘修正幅度越大。视线需放远观察，方向盘小幅度边拉边回，不要一把拉到位，开车上路不要方向盘往左，车头就往左走去。