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需要，个人销售自己使用过的物品免征增值税。但是二手摩托车过户需要缴纳个人所得税。二手摩托车的交易需要购车税，同时也会有过户费。摩托车二手车交易税的费用按车辆评估价的千分之五收取，这笔费用的承担由买卖双方自行承担。开据交易：缴纳二手车交易税。私户（裸车现价）1%收取，公户（裸车现价）3%收取。

根据《中华人民共和国增值税暂行条例》的相关规定，非自然人销售自己使用过的旧机动车时，应征收增值税，具体政策如下：

增值税一般纳税人销售自己使用过的旧机动车，属于不得抵扣且未抵扣增值税进项税额的，按简易办法依4%征收率减半征收增值税。销售额和应纳税额的计算公式为：销售额=含税销售额\u002F（1 4%）应纳税额=销售额*4%\u002F2。

增值税一般纳税人销售自己使用过的旧机动车，已抵扣增值税进项税额的，按17%税率缴纳增值税。应纳税额的计算公式为：应纳税额=销售额×17%。

小规模纳税人（除其他个人外）销售自己使用过的旧机动车，减按2%征收率征收增值税。二手车交易如何缴税？销售额和应纳税额的计算公式为：销售额=含税销售额\u002F（1 3%）应纳税额=销售额×4%\u002F2。

一般来说，增值税一般纳税人实行的是“先票后税”的政策，即先申请开具二手车发票，然后在次月进行纳税申报。而费一般纳税人则实行“先税后票”的制度，即先到主管国税局办税服务厅缴纳增值税，然后在导二手车市场申请开具二手车发票。