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货车疲劳驾驶扣6分，判定如下：

（1）疲劳现象，随着速度的提高或持续高速行车，驾驶人会出现不同程度的驾驶疲劳现象；

（2）操作失误，驶人疲劳时判断能力下降、反应迟钝和操作失误增加。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条，行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。

第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

疲劳驾驶的处罚如下：

1、如果是驾驶中大型的客车或者运危险物品的车辆则会被罚款两百，记十二分；

2、如果是驾驶非中大型的客车或者运危险物品的车辆一般会被罚款两百，记六分；

3、如果因疲劳驾驶而发生重大的交通事故，违反了刑法，则要承担相应的刑事责任。