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如果有C照或B照，只需要增驾即可驾驶摩托车。

以下是详细介绍：

D证：普通三轮摩托车、二轮摩托车和轻便摩托车驾驶证，发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于5千米每小时的三轮摩托车。

E证：普通二轮摩托车和轻便摩托车驾驶证，发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于5千米每小时的二轮摩托车。

F证：轻便摩托车驾驶证，发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于5千米每小时的摩托车。