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汽车转向系统根据转向能量来源的不同可分为两种，即机械转向系统和动力转向系统。

机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能量，所以又称为人力转向系统。它由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向控制力一般会通过转向器后改变传递方向。

动力转向系统是将发动机输出的部分机械能转化为压力能（液压能或气动能），在驾驶员的控制下，在转向传动装置或转向器的传动部位施加不同方向的液压力或气压力，以减小驾驶员的转向力。这个系统被称为动力转向系统。