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汽车在出现以下5点情况下需要做四轮定位：

1、跑直线偏移：选择一条平坦笔直的道路，确保四个车辆轮胎胎压一致，回正方向盘，然后松开方向盘，脚踩油门，如果车辆能沿着直线行驶，说明车辆的四轮定位没有问题；车辆向左或向右轻微偏移，如果偏移角度很小，那么可以忽略不计；如果向左或向右偏移严重，那么说明四轮定位有问题。

2、轮胎气压和轮胎胎面磨损：不均匀的轮胎磨损表示轮胎、转向装置或悬架等某些方面出了故障。轮胎不规则磨损和磨损过快有很多种原因。其中最常见的原因是不适当的充气压力、未定期进行轮胎换位、驾驶习惯不当或原来的四轮定位不正确等。

3、用车过程中底盘或者悬架发生过碰撞：车辆在行驶中如果发生碰撞便不能以周期来判定是否该做四轮定位，当悬架或者底盘受到外力，零部件的位置会发生变化，即便是很微小的参数变化也会导致轮胎和转向系统出现问题，这个时候做四轮定位是十分必要的。

4、车桥以及悬架的零件被拆下过：换或维修减震、转向等系统后，必须进行四轮定位，调整底盘系统各部件之间的角度精度。如果四轮定位不准确，车辆底盘系统会过度磨损。如果车辆跑偏，转向精度变差，轮胎吃胎严重（偏磨），车辆碰撞导致底盘和悬架损坏

5、方向盘在转动的时候过重：在车辆正常行驶过程中，发现方向盘在转动的时候过重，或者方向盘调整角度后不能自动回正，就需要考虑要对汽车进行四轮定位了。