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淘汰四轮转向的原因是可靠性及操控性差。在早期的四轮转向中，模式固定，通过液压机构来让橡胶衬套变形，则意味着可靠性也会变差，而车辆的偏心轴和行星齿轮这类机械结构也无法判定行车速度，所以在一定的程度上增加了操控的不确定性。

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四轮转向：四轮转向除了传统的以前轮为转向轮，后两轮也是转向轮，即四轮转向。在20世纪80年代中期开始发展，其主要目的是提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操作稳定性，改善在低速下的操纵轻便性，以及减小在停车场时的转弯半径。

四轮转向主要有两种方式：

当后轮转向与前轮转向方向相同时称为同向位转向；当后轮转向与前轮转向的方向相反时称为逆向位转向。

四轮转向的优缺点：

优势：

转向时，车辆质心的侧滑角一般能保持为零，改善了车辆对方向盘输入的动态响应特性，从而提高了车辆在高速行驶或侧风作用下的操纵稳定性；

低速转弯时减小车辆的转弯半径。因为车辆前后轮反向转向可以减少20%的转弯半径，会提高车辆的轻便性和低速时的停车敏捷性；

提高车辆的拖车能力。四轮转向系统通过后转向轴对拖车的转向牵引，大大提高了转向操作的随动性和准确性，提高了车辆拖车行驶的机动性、稳定性和安全系数。

缺点：

从发展来看，早期的四轮转向，模式是固定的，橡胶衬套被液压机构变形，这意味着可靠性也可能变差。而车辆的偏心轴、行星齿轮等机械结构无法决定行驶速度，自然在一定程度上增加了操控的不确定性。虽然这些问题在新一代四轮转动中普遍得到解决，但后悬架必须是多连杆的，这意味着成本很高。