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七座车并不属于6年免检范围内，在每两年年审时，是需要上线检测的。《关于加强和改进机动车检验工作的意见》当中，明确表示非营运的、6座以下车型，和行驶证注明的9种车型（微型轿车、小型轿车、中型轿车、大型轿车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车、微型普通客车、微型越野客车），可以免检。可以看出7座及7座以上车辆不包含在内。

汽车的年检：指每个取得上次车牌和行驶证的车辆必须经历的检测，相当于每年为汽车做一次体检，可以及时消除汽车的安全隐患，督促汽车加强维护保养，从而有效减少汽车交通事故的发生。在汽车第1次进行年检时，需要携带汽车的使用说明书合格证，对汽车的内外轮圈尺寸等进行测量，以及检查发动机，底盘，车身等是否清洁有效，判断汽车的转向操控性能是否符合机动车安全运行技术条件的要求。