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L2级别的自动驾驶即车辆实现部分的自动化，简而言之，就是系统和人要一起控制汽车，辅助驾驶系统至少需要纵向和横向的自动控制功能，某些特定情况下车辆可以自动运行。L2级别自动驾驶是属于部分自动驾驶，基本操作是由车辆完成，而驾驶员负责周边监控和随时接管车辆，主要包括功能有ACC自动巡航、自动跟车、自动泊车等等。

在使用ACC自适应巡航的时候，前方车辆急减速或者紧急刹车，这种出乎意料的情况出现，就必须人工介入立即反应，所以大多数车辆搭载的ACC都是有一定的车速范围限制。而对于搭载了全速域自适应巡航的车辆来说（自动处理能力更高），亦可称之为L2.5级自动驾驶。

自动驾驶的组成自动驾驶是需要车辆上多个传感器，以及电脑配合完成，同时还要依靠导航地图，依靠互联网所提供的导航路况，以及相关的大数据，最后通过电脑来整合，完成最后的自动驾驶，相信在日后的车型当中，会有更多的车型匹配自动驾驶功能。