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ACC故障有以下几种原因：

1、ACC检测到雷达被遮挡、雷达故障，或相关系统（如ESC）发生故障时，仪表上巡航状态指示灯变成橙色，同时在仪表上提示雷达被遮挡或自适应巡航系统故障。

解决方法：去4S店及时对雷达进行检查维修。

2、机油变质：不同等级的润滑油在使用过程中油质都会发生变化。车辆行驶一定里程之后，性能就会变化。

解决方法：需要定期给汽车更换机油。

3、空气滤芯堵塞：发动机进气系统的空气滤芯形成堵塞的话，也会导致ACC故障。

解决方法：根据不同的使用情况，要定期清洁或更换空气滤芯。

4、进气管道脏污：如果车辆经常行驶于灰尘较多、空气质量较差的路况区域，就会出现进气管道脏污的情况。

解决方法：去4S店清洗进气管道，保证进气的畅通。

5、传感器出现问题：汽车ACC故障还有可能是汽车传感器出现问题。

解决方法：去4S店检查维修汽车传感器。