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加机油不需要等车冷却，以下是加机油的方法和注意事项：

加机油的方法：

首先用千斤顶顶起车辆，再拧开放油螺栓放油，更换机油滤芯和垫片，最后在发动机舱给发动机加注合适的新机油即可。

加机油的注意事项：

根据发动机运行状况来选择不同黏度的机油；选择多级机油，多级油具有节省、寿命长、高效等优点，能够对发动机起到较好的保护作用；油量应略低于机油尺上的刻度，不要加的过满；选择机油应根据发动机的要求进行选择。