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1、主体不同。D挡是自动挡车型中最常见的一种挡位，实现汽车在前进行驶时能自动选择挡位，D挡是前进挡。S挡是汽车的运动模式；

2、特点不同。D挡是自动挡车型中最常见的挡位之一，属于前进挡的一种，覆盖了该车自动变速箱内所有数量的前进挡。使用S挡时，由于转速提高，发动机喷油量发生变化，力度加大。同时，悬架相对于平时变得更加硬朗，这样过弯时侧倾会减小；

3、原理不同。当换挡操纵手柄置于D挡时，液压系统控制装置会根据节气门开度信号和车速信号自动接通相应的前进挡油路。随着输出轴转速和发动机转速的变化在前进挡中自动升降到适合挡位，实现自动变速功能。S挡运动模式下，变速箱可以自由换挡，但换挡时机会延迟，使发动机在高转速上保持较长时间，使汽车在较长时间内低挡位高转速行进，进而获得较大的扭力输出和加速度；

4、作用不同。D挡的优点是比起S挡更省油，但是缺点是动力比较小，没那么直接。S挡是用在超车上，超完车再换回D挡。S档是一个发动机转速高，变速箱升档晚、降档早的挡位，S档的优点是车子的动力性好，缺点是燃油经济性不好，适合超车爬坡时使用；

5、反应不同。S挡比D挡反应更加灵敏，挂进D挡要稍微等待一下，但若是挂进S挡，虽然升档比较迟，但是踩油门时S挡会很快就反应过来。S挡的驾驶感受是很直观的，D挡相对来说比较温顺。