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自动挡有怠速。

汽车的怠速是指一种工作状况。发动机空转时称为怠速，即汽车档位为空挡。发动机怠速时的转速被称为怠速转速。

汽车一般怠速是每分钟550至800转，600-900、1100-1500转都有，在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。

在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。发动机怠速时的转速被称为怠速转速。怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。一般来讲，怠速转速以发动机不抖动时的最低转速为最佳。