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Discovery是路虎发现。2014年9月19日，路虎在长城脚下正式发布了路虎发现运动版（Discovery Sport）车型，新车在中国的正式命名为“发现神行”，成为中型豪华SUV市场中首款采用7座的车型。

第一代车型

在80年代中期，路虎的高层认为路虎应该推出一款定位介于卫士和揽胜之间的车型，来满足市场的需求，为了降低研发成本，决定采用卫士或者揽胜的平台来打造这台新车。最终，为了保证这台新车的竞争力，还是采用了品牌旗舰揽胜的底盘。1989年，第一代的路虎发现车型上市了，它没有辜负路虎高层的希望，兼顾了出色的公路行驶品质和不俗的越野性能，因此，成了长途穿越的首选车型之一。

第二代车型：（1998-2004）

1998年，路虎发布了第二代的发现，在外观上和前辈基本保持一致，但却采用了更加硬朗的线条。作为跨世纪的车型，增加高科技的配置是必须的，第二代的发现不仅配备了更加高级的音响，电动座椅、定速巡航、电动后视镜调节等都成为了全系标配。更加粗狂的外观也强调了发现的野性，而这时的揽胜已经在逐渐向着城市SUV转型了，于是，发现就默默接替了家族的越野性能担当。

第三代车型：（2004-2009）

2004年，这时的路虎已经是福特旗下的品牌，和揽胜一样，也逃不过换代后带有些许美式肌肉风格的命运。第三代发现采用了更方正的造型，更夸张的塑料轮眉彰显出不可小觑的力量感，沿用了两代的阶梯式车顶得到了保留，整体风格多了一份粗犷，不过对于一台越野车来说，这也不算是一件坏事。

得益于福特在中国市场完善的销售系统，2004款的第三代发现进入了中国市场销售，而路虎这个响亮的中文名字也似乎在一夜之间打开了中国市场。就这样，人们除了印象中皮实耐用的日系越野车以外，似乎多了一个新的选择。

第四代车型：（2009-2016）

2009年发布的第四代发现，可以说是最成功的一代车型，至少在中国市场是这样的。外观方面沿用了方正造型，保留了野性更多了精致。除了越野这个标签外，发现4还给自己贴上了豪华的标签。内饰做工用料堪比自家的老大哥揽胜，同