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7座车高速要收费。清明、五一、国庆高速免费政策，五座与七座也没有分别，七座以下的小型客车均免费通行。

根据《中华人民共和国公路法》

国家允许依法设立收费公路，同时对收费公路的数量进行控制。

除本法第五十九条规定可以收取车辆通行费的公路外，禁止任何公路收取车辆通行费。

符合国务院交通主管部门规定的技术等级和规模的下列公路，可以依法收取车辆通行费：

（一）由县级以上地方人民政府交通主管部门利用贷款或者向企业、个人集资建成的公路；

（二）由国内外经济组织依法受让前项收费公路收费权的公路；

（三）由国内外经济组织依法投资建成的公路。

收费分类：收费公路车辆通行费车型分类仍将按交通部行业标准执行，统一按五类车划分，从一类车到五类车，收费价格折算系数依次增加。一类车的收费价格折算系数为1，二类车的收费价格折算系数为2，依此类推。

高速禁止7座车的情况：正常情况下，高速公路不禁止7座车。不过也有一种特殊情况，7座车会受到上高速公路的限制，那就是恶劣天气情况，如暴雨天、大雾、大雪等天气。在这类情况下，能见度差，路面结冰，按规定是禁止7座以上车辆通行，主要是考虑到车辆乘客的安全问题，为了减少事故造成大量人员伤亡可能的发生。