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皮卡15年后年检二次。皮卡每前6年每两年一年检，6年后每一年一年检，15年后每年两次年检。

法律依据：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次。

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的，每6个月检验1次。

3、小型、微型非营运载客汽车10年以内检验2次（第6年、第10年），15年以后的，每年检验一次。

4、摩托车10年以内检验2次（第6年、第10年），超过10年的，每年检验一次 。

5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

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车辆年检流程：

1、申请人提出申请，填写《机动车牌证申请表》。

2、进行车辆检测，领取《机动车安全技术检验合格证明》和《机动车查验记录表》。

3、提交材料。

4、车管所审查提交的材料并查验车辆，民警盖章签注意见。

5、录入相关信息，领取检验合格标志。