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自动泊车撞了由车辆的驾驶人员负责。车辆的自动泊车功能是辅助的驾驶功能，并不是能完全独立的控制车辆，具体的情况还需要驾驶人员去主导，在驾驶人员感觉自动泊车车速过快时，可以适当的踩下刹车踏板，避免意外的发生。因此，自动泊车撞了驾驶员有一定的责任。

自动泊车原理：启用自动泊车功能后以时速5公里左右的速度驶过一个空的车位时，空车位就会被超声波探测识别到，并在信息显示仪表上显示。车辆继续行驶达到一定的倒车条件，系统会提示进行倒车操，驾驶员需要挂入R档，然后松刹车，车辆就会自行缓缓停入车位。整个过程无需握方向盘，但如果倒车的速度过快或者传感器探测失误就会反传错误数据，而没有进行人为干预，容易撞上东西。

除了自动泊车系统之外，很多汽车也有自适应巡航系统，这是基于常见的巡航控制系统。自适应巡航系统在车前有一个测距雷达，可以检查车与前车的距离，从而在巡航时实现自动刹车功能，部分配备自适应巡航系统的汽车还具备自动跟车功能。