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1、达到每小时30千米。当车辆的速度达到每小时30千米时，主动刹车就会启动。

2、调整方向盘。当前车刹车、停止或者有其它障碍物的时候，主动刹车系统就会在刹车系统上加力，帮助驾驶员缩短刹车距离，主动刹车系统还可以调整方向盘，让车辆避开障碍物。

3、紧急刹车。如果车辆距离障碍物已经很近，驾驶员没有转向避开也没有刹车减速，主动刹车系统就会自动紧急刹车。车速低于每小时30千米时，系统会主动刹停1.5秒左右的时间，驾驶员需要补上一脚刹车，否则车辆还会继续前进。

如果车速高于每小时30千米，为防止后车追尾，主动刹车系统不会使用100%的制动力把车刹停，而是让车辆减速，即使撞上前车也能把损失降低。

主动刹车系统会通过前挡风玻璃上的光学雷达系统监测车头前6米内的情况，对交通状况做出判断。

主动刹车系统通过雷达、摄像头等道路状况感应装置把路面信息反馈给ECU，ECU就会采取制动措施。