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车道保持系统原理基于图像识别以及图像处理技术，在行驶过程中，系统依靠车外后视镜下的超声波传感器对地面的车道线进行扫描，并适时对汽车进行干预，修正的时间限制为100s，转向力矩限制为最大3牛米。

根据摄像头安装位置不同，系统分为以下两种类型：

1、前视系统：摄像头安装在汽车的前部，指向前方的车道。

2、侧视系统：摄像头安装在汽车的侧面，斜指向车道。无论是前视还是侧视车道保持系统，都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面等3个基本模块组成。

以下是车道保持辅助系统的功能：

1、信息采集单元通过车载传感器采集车速、转向盘转角信息。

2、电子控制单元对信息进行处理，判断汽车是否偏离行驶车道。

3、当汽车行驶可能偏离车道线时，发出报警信息。

4、当汽车距离偏离侧车道线小于一定阈值或已经有车轮偏离出车道线，施加操舵力和制动力，使汽车稳定地回到正常轨道。