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2016年的车免检到2021年。免检车的定义是在汽车的前6年以内免除上线检测，而2022是汽车的第六年，根据《机动车登记规定》，在汽车登记日期的前3个月内，就要将车开到车管所进行上线检测了。

六年免检仅仅免去上线检验，即不用把车调到车辆管理所查验，但仍应向车辆管理所递交车船使用税证实、交强险凭证等有关信息，并领到检测及格标示，或是升级电子器件检测标识。

据放管服改革新政策表明，免检车在前十年内全是每2年一检的，2020年恰好是第四年，尽管不用把车调到车辆管理所上线，但也并不意味着不用递交年审信息内容。

发生交通事故不能享受免检。

值得注意的是，免检是基于没有发生交通事故的情况下才能继续享受，如果汽车在免检期间有发生致人伤亡的交通事故，后续是不能继续享受免检的。这也是16年买的车，2022年需要上线年审的原因之一。

对已检验6年以上10年以下的非营运小微型载客汽车（9座含9座以下，面包车除外），将原10年内上线检验3次调整为检验2次（第6年、第10年），并将原15年以后每半年检验1次，调整为每年检验1次。

客运车经营五年内每一年检测一次；假如超出五年，必须半年查验一次。大货车和大中小型非运营客运车十年内必须每一年检测一次，十年之上大货车必须半年检测一次。中小型、小型非运营客运车必须六年内每2年检测一次，六年之上每一年检测一次，十五年之上半年检测一次。

根据中华人民共和国公安部、生态环境部、交通运输部、市场监管总局四部门联合印发《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务的工作意见》的规定，放宽私家车检验周期、网上预约检验等系列新措施。新规已于2022年10月1日正式实施。

此次新规的调整的私家车年检周期，其具体规定如下：

1、新车6年内：跟原政策一样免年检，每两年可以直接领取车辆合格检验标志；

2、车龄6至10年：上线检验调整为2次，即第6年、第10年需要进行上线检验（原政策：第6年、第8年、第10年需要上线检验）；

3、车龄10年以上：上线检验调整为一年一检（原政策：车龄超10年以上需一年一检，车龄超15年以上需半年一检）。

除了私家车外，摩托车的年检周期也有所放宽，将原本10年内上线检验5次（第6年至第10年每年检验1次），调整为10年内检验2次，（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。