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开车只拿驾驶证不可以，只有驾驶证没有行驶证的情况下不能开车。机动车行驶证是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十一条 驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。任何单位和个人不得收缴、扣留机动车号牌。

汽车上路要带车辆号牌（或临时号牌或补牌证），保险的车辆需携带保险单，个体经营的车辆应携带相关的营业执照和证件，行驶证，驾驶证，养路费证，集体的车辆应携带单位的“行车单”，驾驶员本人的居民身份证。

无行驶证开车分情况，不一定要受到处罚。例如驾驶自己的车、朋友的车、外面的共享汽车，驾驶不同车辆没有行驶证的后果都有所差异。