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独立悬挂是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的；非独立悬挂是以一支车轴连结左右二轮的悬挂方式，有多种型式。悬挂系统具体如下：

独立悬挂系统：

现代轿车大都是采用独立式悬挂系统，按其结构形式的不同，独立悬挂系统又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、柱式以及麦弗逊式悬挂系统等。

非独立悬挂系统：

非独立悬挂系统具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但由于其舒适性及操纵稳定性都较差，在现代轿车中也有使用，基本上用于小型车、紧凑型车的后悬挂中，也用在货车和大客车上。

主动悬挂系统：

主动悬挂系统是近十几年发展起来的、由电脑控制的一种新型悬挂系统。它汇集了力学和电子学的技术知识，是一种比较复杂的高技术装置。