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检查制动保持系统说明车辆制动保持系统出现问题，需要及时检查处理。 制动保持系统就是自动驻车功能，在车辆的使用过程中，如果开启了此系统，当踩刹车车辆停止后，系统会自动利用该系统，防止车辆出现溜车的情况。

刹车系统，行驶过程中需要红灯短停车等时，autoh会在车辆停车后自动停车，自动将车轮刹停以防止溜车，制动保持功能不是默认的，驾驶员需要手动启动，一旦拔下安全带的扣子或打开车门，制动保持功能就会解除，在车辆制动过程中需要下车或解开安全带时，需要将齿轮挂在P上或开启电子手制动功能。

自动制动控制的工作原理：将制动致动器泵产生的液压分配给轮缸，预碰撞系统的工作原理（带预碰撞系统的车型），如果在防滑控制ECU切换到辅助制动准备模式时驾驶者踩下制动踏板，则即使是正常制动，在不可避免地发生碰撞的情况下，即使驾驶员不踩刹车踏板，也使制动致动器的电动机直接向轮缸施加压力。