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要提前开启左转向灯、变换使用远、近光灯或者鸣喇叭，然后从前车的左侧超越，拉开距离后，开启右转向灯，驶回原车道。所以超车后立即开启右转向灯驶回原车道错误。

法律依据：依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十七条：机动车超车时，应当提前开启左转向灯、变换使用远、近光灯或者鸣喇叭。在没有道路中心线或者同方向只有1条机动车道的道路上，前车遇后车发出超车信号时，在条件许可的情况下，应当降低速度、靠右让路。

超车时机：后车应当在确认有充足的安全距离后，从前车的左侧超越，在与被超车辆拉开必要的安全距离后，开启右转向灯，驶回原车道。