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21款crv锁车鸣笛开启的方法是：

1、首先坐到车内，确认变速档杆处于P档位置；

2、不要踩制动踏板，然后连续按2次一键启动按键，启动车机系统。注意：按这两次键之间要有间隔时间，一秒一次；

3、在确保车门都关好后，轻按住主驾驶位车门上的锁车按键，只需要保持10秒的时间，喇叭响1声，锁车鸣笛提示即可开启。

关于crv的更多信息如下：

1、crv是一款紧凑型SUV，以东风本田CR-V 2021款240TURBO CVT两驱都市版其长宽高分别为4621毫米、1855毫米、1679毫米，轴距为2661毫米，油箱容积为53升，车身重量为1544千克；

2、本田crv搭载了1.5t涡轮增压发动机，最大功率是142千瓦，最大扭矩是243牛米，其前悬架使用了麦弗逊式独立悬架，后悬架使用了多连杆式独立悬架。（以上数据均来自百度有驾官网）