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怠速不稳是指发动机怠速着火时转数表上下浮动，同时发动机伴有抖动的现象。怠速不稳，英文名Idle speed instability，是发动机维修中遇到最多的故障，机械零件脏污、磨损、安装不正确等，导致个别汽缸功率的变化，从而造成各汽缸功率不平衡，致使发动机出现怠速不稳，如果诊断思路不正确会延长修理时间、降低工作效率，甚至使车主等待不及而转到另一家汽修厂。

观察方法：

1。观察发动机缸体抖动程度，也可以观看机油尺把晃动的程度，平稳的油尺把很清晰，抖动的油尺把看起来是双的；

2。从发动机转速表或读数据块观察，转速以怠速期望值为中心抖动，或在期望值一侧剧烈抖动，程序中的怠速期望值包括标准怠速值、负荷（打开灯光，自动变速器挂上挡等）怠速值、空调怠速值、暖车怠速值；原地启动发动机，坐在座椅上感觉车身剧烈抖动。

3。冷车（冷却液温度低于50℃）有节奏的不稳；

热车（冷却液温度高于50℃）有节奏的不稳；无规律的剧烈抖动一、两下。

4。正常，以怠速期望值±10r\u002Fmin抖动；一般不稳，以怠速期望值±20r\u002Fmin抖动；严重不稳，超过怠速期望值±20r\u002Fmin抖动；在怠速期望值的一侧剧烈抖动。