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汽车停车需要先挂P挡再熄火。

以下是详细说明：

1、实际上汽车处于所有挡位时都可以熄火，如果在D挡或者R挡熄火，那么再次启动就会突然窜车，比较危险；如果在N挡熄火，那么汽车就可以在外力的作用下移动，同样也有潜在的危险。

2、P挡实际上与N挡差不多，都能切断变速箱内部的动力传递，只是P挡比N挡还多了一套锁止机构，将输出轴锁住，此时两边车轮就不能同向转动。

3、总会有人忘记挂入P挡再熄火。为了降低这种危险情况的发生，汽车厂家们也是煞费苦心。如果熄火的时候车辆不是处于P挡，那么车辆就会发出警告信号，机械钥匙的车型钥匙还会拔不出来，一键启动的车型离开车后车也上不了锁。