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出现这种问题的时候我们可以尝试踩下刹车，随后把档位拉到D挡位置保持3秒，随后按下换挡按键重新进入P挡。如果此时确认挂入P挡后车辆依旧提示“请挂入P挡”的话，就有可能是挡位传感器出现问题了。当触感器出现问题的时候车辆是无法正确识别挡位的，这种情况只能通过更换挡位传感器进行解决。

以下为挂P档时的注意事项：

1、静止挂档：任何档位挂入P档前都必须先停稳车辆，否则会损坏变速箱内的锁止机构，也易损坏变速器内的换档开关。

2、先拉手刹：如果在坡道上停车，必须先拉手刹再挂P档。P档类似于手动档车型中的带档锁车，并不是首要的刹车方式，而是起辅助刹车的作用。

3、空档熄火：在P档处熄火易产生细微震动，但对变速箱锁止机构的影响微乎其微，在P档或N档熄火停车都可以。