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根据车辆保养手册，自动变速箱在正常情况下，每2年或者每行驶4万公里就要更换一次自动变速箱油。手动变速箱的话，一般是建议每3年或者每行驶10万公里就要更换一次变速箱油，因为手动变速箱的内部结构相对于自动变速箱来说要简单得多。

如果车辆挂挡顺畅，变速箱噪声变化不大，就可以不换，如果车辆换挡时显得生涩，特别是行驶速度超过100公里后变速箱噪声明显增大，就要考虑是否应该更换变速箱油。

此外，在更换变速箱油的时候，应该要注意变速箱油的量，油液过多或过少，都可能损害到汽车的变速箱。油液过多可能会造成机件运转时的阻力过大，或者使得变速箱油起泡变质而致机件不正常磨损。而油液过少则可能造成动力不足，换挡迟钝等，时间长可能会导致变速箱火热，不能正常行驶。所以在检查变速箱油时，要测量精准。