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目前很多车型上都搭载了哨兵模式的配置，比如特斯拉Model 3、特斯拉Model Y、特斯拉Model S、小鹏P7、哪吒U Pro、哪吒S、蔚来ET7、蔚来ES8、理想L9等。

具体如下：

特斯拉Model 3、特斯拉Model Y、特斯拉Model S:

提起哨兵模式那就绕不开特斯拉，其入门款车型 Model 3 便搭载了该功能，之后普及到ModelS和ModelX车型。通过这些哨兵对车辆四周进行监控，一旦发现有人靠近便会开启录像模式。此外特斯拉Model 3共搭载了8个摄像头，不过仅有120万像素。

此外特斯拉还有一个隐藏摄像头在后视镜后面，对车内进行的监控（可以选择开启或关闭）。

小鹏P7:

哨兵模式算他的特点之一，首先它的高清摄像头多达14个，像素可达200万，能够全方位无死角拍摄，这比Model 3检测的更加广泛和清晰。

小鹏汽车哨兵模式灵敏度有三个低、中、高三个维度，这就意味着，当你选择不同模式的时候，报警频率就会出现相应变化。

哪吒U Pro:

哪吒U Pro作为行业内为数不多拥有哨兵模式功能的车型，价格十分亲民，可以说是拥有哨兵模式成本最低的一台车了，其次作为SUV，车内的活动空间也相对比较多一点。U Pro其实是哪吒U的升级款，它在哪吒U的基础上，对续航、智能、性能、安全、舒适性、品质六大方面实现33项升级，而新增的哨兵模式便是哪吒U Pro33项升级中的一项。哪吒U Pro搭载的哨兵模式是在车辆停止时开启监控，其主要功用还是在于提醒车主和提供视频证据，但目前只有一个摄像头，所以可能拍摄的自由度不太高。

哪吒S:

哪吒S全系标配19寸轮圈、L2级驾驶辅助系统、360全景影像、自动泊车、遥控泊车、寻迹倒车、远程召唤、全景天窗、远程启动、外放电、哨兵模式、电动座椅调节、第二排靠背电动调节、12喇叭扬声器、自动空调等功能。启动哨兵模式后，车辆熄火、锁车后被碰撞移动，将录制车辆周围环境视频并通过手机APP、短信通知用户，用户回到车内可通过中控屏查看录制下来的车辆周围视频。

蔚来ET7:

蔚来ET7在这款全新摄像头完成算法开发和标定后，可以通过FOTA推出守卫模式；在人离开车后，环视摄像头可以感知车辆周围的情况。值得一提的是，他配备了11个高清摄像头，这也可以解释为什么别人叫哨兵，他叫守卫。高清摄像头可达800万像素，实现了4K分辨率的行车记录仪，并且ET7还可以支持前向和环视摄像头共5路摄像头同步录制。

蔚来ES8:

蔚来ES8的哨兵模式通过整车搭载的8个摄像头和12个传感器，无时无刻全方位守护车辆安全。该模式主要功能是：车辆首先通过车外部感应器检测潜在威胁，感应到有人靠车辆时进入警报状态，车内电子屏亮起，警告哨兵被激活，警告入侵者已被监控。如果入侵者不以为然开始砸车窗或车身时，Tesla将进入报警状态，并且内置音箱最大音量公放，同时还会在手机APP上提醒车主，同时录制视频录像，以供随时调取。

理想L9:

刚刚开启预售的理想L9通过车内3D ToF传感器和车外摄像头，提供同时覆盖车内车外的哨兵模式。L9搭载了5颗200万像素摄像头，6颗800万像素摄像头，也可实现对车身周围及远距离的360度全方位感知，正前方的两颗800万像素摄像头，实现对120度广角范围拍摄，可识别550米内车辆、行人及锥桶等物体。