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家用轿车年检是几年一次，需要看车辆的年限，不同年限的车辆，年检的周期也是不一样的，车主需要参考以下4种情况：

1、年限在6年以下的车辆，可以免除车辆的上线检验，每两年领取一次车辆的检验合格标志。

2、年限在6-10年的车辆，车辆就需要上线检验了，需要每两年检一次车。从2022年10月1日起，从原来的上线检验3次改革为上线检验2次，分别是第6年、第10年，期间每两年申领一次检验标志。

3、年限在10-15年的车辆，车辆需要每一年检一次车。

4、年限在15年以上的车辆，车辆需要每半年检一次车。从2022年10月1日起，原15年以后每半年上线检验1次，调整为每年上线检验1次。