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4.2米蓝牌货车的载重量小于18吨可以上高速。同时要符合行驶证的载重质量。所有货车驶入高速时必须称重，经称重检测为违法超限超载，将不得驶入高速公路。

国家对超限车辆的定义是根据《超限运输车辆行驶公路管理规定》第三条：本规定所称超限运输车辆是指在公路上行驶的、有下列情形之一的运输车辆：

（一）车货总高度从地面算起4米以上；

（二）车货总长18米以上；

（三）车货总宽度2.5米以上；

（四）单车、半挂列车、全挂列车车货总质量40000千克以上；集装箱半挂列车车货总质量46000千克以上；

（五）车辆轴载质量在下列规定值以上：单轴（每侧单轮胎）载质量6000千克；单轴（每侧双轮胎）载质量10000千克；双联轴（每侧单轮胎）载质量10000千克；双联轴（每侧各一单轮胎、双轮胎）载质量14000千克；双联轴（每侧双轮胎）载质量18000千克；三联轴（每侧单轮胎）载质量12000千克；三联轴（每侧双轮胎）载质量22000千克；