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可以先熄火再挂p挡。

驾驶自动挡汽车停车时需要先踩下刹车，降低车速，等汽车完全停稳之后，先将挡位从D档挂到N档，一般自动挡汽车使用的是电子手刹，也有部分车型使用的是机械手刹，拉起电子手刹或机械手刹之后，最后进行熄火，等到熄火之后再把挡位挂到P档。

以下是自动挡挡位的介绍：

1、D —前进档（Drive），最常用的档位，需要升降档位时通过油门控制就可以完成了。而D1（或L档）、D2、D3则相当于手动档的1和2、3和4、5和6档。

2、L —低速档（Low），车辆下坡时，挂入低速档减少刹车制动；车辆上坡时，挂入低速档爬坡会更有力。

3、R —倒车档（Reverse），车辆停止时才能挂入该档位。有锁止按钮的车型还需要按下按钮才能切换。

4、N —空档（Neutral），暂时停车挂入该档位，例如等红绿灯时，同时应拉起手刹。下坡时禁用该档位。

5、S —运动档（Sport），D档与S档的区别只是电脑切换不同的换档程序，所以S档可以随时切换，并不存在损坏变速器等不良影响。适合超车使用，不适合高速使用。

6、M —手动模式（manual），手自一体车型所特有的，可以享受到手动换档的乐趣。“ ”号表示升档，而“-”号表示降档。

7、P ——停车档（Parking），汽车停止后，挂上P档车辆就是制动防止移动。目前有些车型会独立出P档，称为电子制动，原理是一样的。