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两轮轻便摩托车需要驾驶证，并且需要F驾驶证。F驾驶证的准驾车型是轻便摩托车，即发动机排量小于等于50毫升，最大设计车速小于等于每小时50千里的摩托车，没有其他车型被允许驾驶。

驾驶证是指依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。驾驶机动车需要一定的驾驶技能，缺少这种技能的如果随意驾驶机动车，就有可能发生交通事故，一般人无证不能上路行驶。