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胎压2.1，有两种情况：

1、在车辆空载的情况下，胎压2.1可以正常行驶。

2、在其他情况下必须要将轮胎气压补充到正常值。冷车胎压在2.2-2.5之间都是正常的，建议的冷车胎压是2.5，这样油耗会更低，而且高速行驶的时候胎压能控制在3.0的安全胎压范围值之内。

车辆胎压至关重要，可以保证车辆行驶稳定性，同时还能够避免爆胎的出现。在日常用车期间要定期检查轮胎情况，将轮胎胎压保持在正常值，经常清理轮胎中的石子。如轮胎出现起包或者是龟裂要维修以及更换。行驶车辆过程中不要磕碰轮胎，冬季要及时更换雪地轮胎，才能够保证车辆轮胎的正常使用。