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D档换N档不需要踩刹车。

各档之间切换时需要踩刹车的情况：

1、P到R、R到P都要按排挡锁，要刹车。

2、R到N不用按排挡锁，不用刹车。

3、N到R要按排挡锁，要刹车。

4、N到D要按排挡锁，要刹车。

5、D到S要按排挡锁，不用松油门不用刹车。

6、S到D直接推就行，不用松油门不用刹车。

7、D到D（ 、-）不用松油门不用刹车，不用按排挡锁，直接拨，推过去之后直接就是D档对应的档位。