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开车时挂挡和拉手刹的顺序主要有以下2种情况：

1、手动挡应先挂挡再松手刹，为了防止车辆在停车时可能停的是斜坡，如果先放手刹有可能车辆会发生后溜，先挂挡后放手刹就可以防止溜车的问题。

2、自动挡先挂挡、先手刹都可以，只要在保证安全的情况下，自动挡可以不分先后。

驻车制动一般叫做手刹，作用就是在停车时给汽车一个阻力，使汽车不溜车，也就是手刹或者自动挡中的停车挡，锁住传动轴或者后轮，驻车制动比行车制动的力小很多很多，驻车制动有不同的类型，用手或用脚操作的机械机构和高级车采用电子控制的驻车系统俗称电子手刹。