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现代悦动离合器热车发硬的原因：

1、更换过离合器，压盘太紧导致高温发涨，质量不过关，维修或更换质量较好的离合器；

2、变速箱缺少润滑，变速箱的噪音增多，特别是在高速驾车的时候，非常影响行车舒适感。由于没有了变速箱油的润滑效果，挂挡十分困难。

虽然变速箱油有更换周期，但严格上来说，应根据实际情况来决定，如果已经出现上述的问题，说明变速箱油可能出现了变质。建议更换变数箱油。

悦动是北京现代于2008年推出的一款汽车，融合法系浪漫和日系节油的特点，成为继标致307、卡罗拉、思域之后，中级车市场的强有力竞争对手。

离合器的工作原理是：

1、车辆起步时，司机踩下离合器，压盘与摩擦片分离，此时压盘与飞轮完全不接触；

2、车辆在正常行驶时，压盘是紧紧挤靠在飞轮的摩擦片上的，此时压盘与摩擦片之间的摩擦力较大，输入轴和输出轴之间保持相对静摩擦，二者转速相同；

3、踩下部分离合器时，压盘与摩擦片的摩擦力小，离合器压盘与飞轮上的摩擦片之间是滑动摩擦状态，飞轮的转速大于输出轴的转速，从飞轮传输出来的动力部分传递给变速箱。