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六年免检后车辆，需要车主驾驶机动车携带行驶证，车船税以及身份证，交强险保险单到检测站去进行车辆检测。

依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定，机动车的期限为以下3点：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次。

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的，每6个月检验1次。

3、拖拉机和其他机动车每年检验1次。

根据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》规定：优化非营运小客车、摩托车检验制度。自2022年10月1日起，非营运小微型载客汽车（面包车除外）、摩托车自注册登记之日起第6年、第10年进行安全技术检验，在10年内每两年向公安机关申领检验标志；超过10年的，每年检验1次。车辆发生造成人员伤亡的交通事故或者非法改装被依法处罚的，仍按原规定周期检验。机动车环检周期与安检周期一致，免于安检的车辆不进行环检。（公安机关负责，生态环境、市场监管部门配合）

车辆年审流程：

1、车主驾驶机动车携带行驶证，车船税以及身份证，交强险保险单到检测站。

2、到车管所填写机动车年审申请表。然后把表格和其他材料全部交给工作人员，并缴纳检车费。

3、由工作人员对车辆进行外观检查，要准备好灭火器和警示三脚架，外检结束后，立即上线检测，上线检车完毕，再回到大厅，到指定窗口领取检测合格表。

4、拿着合格表到指定窗口领取年审贴和环保检测合格贴，检车完毕，领取年审贴和环保贴时，要各交一份行驶证复印件，可以提前准备好。

机动车审验可以提前60天进行，检车前要查询一下有没有违法记录，有违法记录的要处理掉，否则不予检车。